tripgo文件package tripimport context rentalpb rentCarserverrentalapigenv1 rentCarserverrentaltripdao rentCarserversharedauth rentCarserversharedid gouberorgzap googlegolangorggrpccodes googlegolangorgg

根据错误信息，可以看出是请求未经授权导致的。在前端代码中，登录成功后获取到了访问令牌（access_token），但是在发起创建行程的请求时并没有将访问令牌放入请求头中进行认证。

需要在创建行程的请求中加入访问令牌，将其放入请求头的Authorization字段中，以Bearer Token的形式进行传递。修改前端代码如下：

wx.login({
  success: res => {
    wx.request({
      url: 'http://localhost:8080/v1/auth/login',
      method: 'POST',
      data: {
        code: res.code,
      } as auth.v1.ILoginRequest,
      success: res => {
        console.log(res)
        var accessToken = ""
        if (typeof res.data === 'object' && "access_token" in res.data) {
          const access_token = res.data["access_token"];
          console.log(access_token);
          accessToken = access_token
        }

        wx.request({
          url: 'http://localhost:8080/v1/trip',
          method: 'POST',
          header: {
            'Authorization': `Bearer ${accessToken}`
          },
          data: {
            data: res.data
          } as rental.v1.ICreateTripRequest,
          success: res => {
            console.log(res)
          }
        })

      },
      fail: console.error,
    })
  }
})

修改后的代码会将访问令牌放入请求头的Authorization字段中进行传递，完成行程创建请求的认证