CODESYS 设备描述支持的接口和功能

CODESYS 设备描述支持的接口和功能

CODESYS 设备描述支持以下组件：

• CODESYS OPC UA 服务器，作为完整版本用于数据交换。
• CANopen 通过 EL6751 网关
• Raspberry Pi 摄像头
• I²C 接口，包含 SenseHat、SRF02、Adafruit PWM、MPU6050 陀螺仪、MPU9150 陀螺仪、AK8975 指南针
• SPI 接口，包含 MCP3008、MCP23S17、PiFace 数字、PiFace 控制显示器
• One-wire 接口，包含 DS20B18
• GPIO

视觉化

CODESYS WebVisu 作为完整版本包含在运行时包的交付中。

SL 扩展

SL 扩展包包含在运行时包中，并提供以下附加功能：

• 集成现有 C 代码
• 实现外部函数
• 支持启动/停止开关
• 集成本地 I/O
• 使用外部事件任务
• 集成持久存储（保留）

Feldbus 支持

运行时包的交付支持以下 Feldbus：

• CODESYS CANopen 管理器/设备
• CODESYS EtherCAT 主机
• CODESYS EtherNet/IP 扫描器/适配器
• CODESYS J1939
• CODESYS Modbus TCP 主机/从机
• CODESYS Modbus 串行主机/从机
• CODESYS PROFINET 控制器/设备

产品选项

以下产品可以付费许可：

• CODESYS BACnet SL
• CODESYS KNX SL
• CODESYS Redundancy SL
• CODESYS SoftMotion SL
• CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL