poseCallbackconst turtlesimPoseConstPtr& msg是什么意思

这段代码是一个回调函数，它的输入参数类型是turtlesim::Pose::ConstPtr，表示接收到一个turtlesim::Pose类型的指针。在ROS中，回调函数通常用于处理接收到的消息。这个回调函数的具体功能需要根据上下文来确定。

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