msg-datac_str是什么意思
msg->data.c_str()表示将msg中的data字段转换为C风格的字符串。data字段是一个std::string类型的成员变量，使用c_str()函数可以将其转换为const char*类型的指针。这通常用于需要使用C风格字符串的函数或API中。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/hNPU 著作权归作者所有。请勿转载和采集!
- 上一篇: 以下为绘制方向图函数程序v = zerosNM lengththetalengthphi;for ii = 1 lengththeta for jj = 1 lengthphi k = 2 pi lambda sinthetaii pi 180 cosphijj pi 180 + lambda lambdagsinthetaii pi 180 sin
- 下一篇: 注释代码用中文double inline sqrPointToLineDistance const EigenVector4f &pt const EigenVector4f &line_pt const EigenVector4f &line_dir Calculate the distance from the point to the line D = P2-P1 x