pclsqrPointToLineDistance函数的调用方法

pcl::sqrPointToLineDistance函数的调用方法如下：

1. 首先，你需要包含pcl库的头文件：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/distances.h>

2. 创建一个pcl::PointXYZ类型的点和pcl::PointXYZ类型的两个点构成的线段：

pcl::PointXYZ point; // 待测点
pcl::PointXYZ line_start; // 线段起点
pcl::PointXYZ line_end; // 线段终点

3. 使用sqrPointToLineDistance函数计算点到线段的距离的平方：

double distance_squared = pcl::sqrPointToLineDistance(point, line_start, line_end);

注意：sqrPointToLineDistance函数返回的是点到线段的距离的平方，如果你需要获得实际距离，可以使用sqrt函数对distance_squared进行开方运算