传递函数Gs=0964316335s^2+1155s+1加入比例积分调节器Cs=Kp1+1Tis求系统的特征方程

首先，将比例积分调节器的传递函数和系统的传递函数相乘，得到系统的开环传递函数：

Gp = Gs * Cs = 0.9643 / (16.335s^2 + 11.55s + 1) * Kp * (1 + 1/(Ti * s))

将开环传递函数的分子多项式与分母多项式相乘，得到特征方程的分母多项式：

16.335s^2 + 11.55s + 1 = 0

所以，系统的特征方程为：

16.335s^2 + 11.55s + 1 = 0