pubSlamState = nhadvertisestd_msgsInt32slam_state 20; std_msgs无int32问题

• 日期: 2026-02-28
• 标签: 财经

这段代码的问题在于使用了错误的消息类型std_msgs::Int32。正确的消息类型应该是std_msgs::Int32MultiArray。

修正后的代码如下：

pubSlamState = nh.advertise<std_msgs::Int32MultiArray>("slam_state", 20);

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