请给出python读取stl文件并计算文件stl三维颗粒模型棱角性的代码及注释

以下是一个读取STL文件并计算三维颗粒模型棱角性的Python代码及注释：

import numpy as np

def calculate_edgeiness(stl_file):
    # 打开STL文件
    with open(stl_file, 'r') as file:
        lines = file.readlines()

    # 解析STL文件，提取顶点坐标
    vertices = []
    for line in lines:
        if line.startswith('vertex'):
            # 提取顶点坐标并将其转换为浮点数
            vertex = [float(coord) for coord in line.split()[1:]]
            vertices.append(vertex)

    # 将顶点坐标转换为NumPy数组
    vertices = np.array(vertices)

    # 计算棱角性
    edgeiness = 0
    num_triangles = len(vertices) // 3
    for i in range(num_triangles):
        # 提取三角形的三个顶点
        v1 = vertices[i*3]
        v2 = vertices[i*3+1]
        v3 = vertices[i*3+2]

        # 计算三条边的长度
        edge1 = np.linalg.norm(v1 - v2)
        edge2 = np.linalg.norm(v2 - v3)
        edge3 = np.linalg.norm(v3 - v1)

        # 计算三条边长度的平均值
        average_edge_length = (edge1 + edge2 + edge3) / 3

        # 计算棱角性（边长度与平均长度的比值）
        edgeiness += (edge1 / average_edge_length) + (edge2 / average_edge_length) + (edge3 / average_edge_length)

    # 返回棱角性值
    return edgeiness

# 测试代码
stl_file = 'example.stl'  # STL文件路径
edgeiness = calculate_edgeiness(stl_file)
print("Edgeiness:", edgeiness)

注释：

导入所需的库：numpy用于处理数组和向量的计算。
定义一个名为calculate_edgeiness的函数，接受STL文件的路径作为输入。
打开STL文件并逐行读取文件内容。
解析STL文件，提取每个顶点的坐标。
将顶点坐标转换为NumPy数组以便进行计算。
初始化棱角性（edgeiness）为0，并计算STL文件中三角形的数量。
遍历每个三角形，提取三个顶点的坐标。
计算三条边的长度，并计算三条边长度的平均值。
计算棱角性（边长度与平均长度的比值）并累加到edgeiness中。
返回计算得到的棱角性值。
在测试代码中，指定STL文件的路径，并调用calculate_edgeiness函数计算棱角性。
打印计算得到的棱角性值