startPos = simgetObjectPositionwaitHandle-1详细中文解释

startPos = sim.getObjectPosition(waitHandle,-1) 这行代码的作用是获取名为 waitHandle 的对象在世界坐标系中的位置，并将其赋值给变量 startPos。

具体解释如下：

• sim.getObjectPosition(waitHandle,-1)：这是一个函数调用，用于获取对象的位置。waitHandle 是待获取位置的对象的句柄，-1 表示使用世界坐标系。函数将返回一个包含三个元素的列表，分别表示对象在世界坐标系中的 x、y、z 坐标。
• startPos = ...：这是一个赋值语句，将 sim.getObjectPosition(waitHandle,-1) 的返回值赋值给变量 startPos。这样，startPos 就保存了对象的位置信息。