Unity 获取局部坐标点在世界坐标系下的位置

要获取一个点在世界坐标下的位置，需要使用点所在的对象的世界变换矩阵。可以使用 Transform 组件的 TransformPoint 方法将点的局部坐标转换为世界坐标。

以下是获取一个点在世界坐标下的位置的示例代码：

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public Transform point; // 要获取位置的点所在的对象

    private void Start()
    {
        // 获取点的局部坐标
        Vector3 localPosition = point.localPosition;

        // 获取点所在对象的世界变换矩阵
        Matrix4x4 worldMatrix = point.localToWorldMatrix;

        // 使用世界变换矩阵将点的局部坐标转换为世界坐标
        Vector3 worldPosition = worldMatrix.MultiplyPoint3x4(localPosition);

        Debug.Log('Point position in world coordinates: ' + worldPosition);
    }
}

在上述代码中，我们首先使用 point.localPosition 获取点的局部坐标。然后，使用 point.localToWorldMatrix 获取点所在对象的世界变换矩阵。最后，使用 Matrix4x4.MultiplyPoint3x4 方法将点的局部坐标转换为世界坐标。最终的世界坐标存储在 worldPosition 变量中。