zephyr中esp32C3的如何使用配置DMA的UART1输出

在Zephyr中，可以通过使用DMA来配置UART1的输出。下面是一些使用DMA配置UART1输出的步骤：

1. 首先，你需要在Zephyr项目的设备树中对UART1进行配置。你可以在boards文件夹中的相关设备树文件中进行配置。确保将UART1的status设置为"okay"，并指定dma-channel来启用DMA。

2. 在应用程序中，你需要包含device.h头文件，并使用DEVICE_DT_GET宏来获取UART1设备节点的句柄。例如：

   #include <device.h>
   
   #define UART_DEV_NAME DT_LABEL(DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(uart1)))
   

3. 接下来，你需要初始化UART1设备。你可以使用uart_init()函数来初始化UART1设备。例如：

   struct device *uart_dev;
   
   uart_dev = device_get_binding(UART_DEV_NAME);
   if (!uart_dev) {
       printk("Cannot find UART device\n");
       return;
   }
   

4. 然后，你可以使用dma_tx结构来配置DMA传输参数。你可以设置源地址、目标地址、传输长度等参数。例如：

   struct dma_config dma_cfg = {
       .source_address = (uint32_t)source_data,
       .dest_address = (uint32_t)uart_dev->regs,
       .channel_direction = MEMORY_TO_PERIPHERAL,
       .source_burst_length = 1,
       .dest_burst_length = 1,
       .source_data_size = 1,
       .dest_data_size = 1,
       .dma_callback = dma_callback,
   };
   

5. 接下来，你需要使用dma_config()函数来配置DMA控制器。例如：

   struct dma_block_config dma_block_cfg = {
       .block_size = sizeof(source_data),
       .source_address_increment = true,
       .dest_address_increment = false,
   };
   
   int ret = dma_config(uart_dev->dma, uart_dev->dma_channel, &dma_cfg);
   if (ret < 0) {
       printk("Failed to configure DMA\n");
       return;
   }
   
   ret = dma_block_config(uart_dev->dma, uart_dev->dma_channel, &dma_block_cfg);
   if (ret < 0) {
       printk("Failed to configure DMA block\n");
       return;
   }
   

6. 最后，你可以使用dma_start()函数来启动DMA传输。例如：

   ret = dma_start(uart_dev->dma, uart_dev->dma_channel);
   if (ret < 0) {
       printk("Failed to start DMA\n");
       return;
   }
   

这样，你就成功配置了DMA的UART1输出。当DMA传输完成后，你可以在dma_callback()函数中进行相应的处理