simsetIntegerSignaloccupy21 simsetJointTargetVelocityleftmotor0 simsetJointTargetVelocityrightmotor0 simsetIntegerSignalarrive21 simwaitForSignalfinish2 simclearIntegerSignalfinish2

sim.setIntegerSignal('occupy2',1)：设置整数信号"occupy2"的值为1。
sim.setJointTargetVelocity(leftmotor,0)：设置左电机的目标速度为0。
sim.setJointTargetVelocity(rightmotor,0)：设置右电机的目标速度为0。
sim.setIntegerSignal('arrive2',1)：设置整数信号"arrive2"的值为1。
sim.waitForSignal('finish2')：等待信号"finish2"的到来。
sim.clearIntegerSignal('finish2')：清除整数信号"finish2"。
while true do：无限循环。
if(sim.getIntegerSignal('occupy3')==nil) then：如果整数信号"occupy3"的值为nil（空），则执行以下语句。
break：跳出循环。
sim.clearIntegerSignal('occupy2')：清除整数信号"occupy2"。
flag={0,1,0,0,0,0,0,0}：定义一个名为flag的数组，包含8个元素，分别为0、1、0、0、0、0、0、0