基于单片机设计全自动洗衣机注水—洗涤—排水的全过程。洗衣过程分为标准洗和快速洗两种两者的洗涤程序相同区别在于标准洗的洗涤过程为反复3次快速洗为反复2次。两者的选择由按键控制。注水和排水过程分别需要4秒时间。洗涤过程为电机正转4秒间歇2秒反转4秒间歇2秒如此反复。利用数码管显示时间。提供c语言代码

以下是基于单片机的全自动洗衣机的C语言代码示例：

#include <reg51.h>

#define LED_PORT P0 // 数码管显示端口
#define KEY_PORT P2 // 按键输入端口
#define MOTOR_PORT P1 // 电机控制端口

unsigned char wash_cycles = 0; // 洗涤循环次数
unsigned char wash_type = 0; // 洗涤类型，0为标准洗，1为快速洗

// 数码管显示的数字编码
unsigned char code led_digits[] = {
    0xC0, // 0
    0xF9, // 1
    0xA4, // 2
    0xB0, // 3
    0x99, // 4
    0x92, // 5
    0x82, // 6
    0xF8, // 7
    0x80, // 8
    0x98  // 9
};

// 数码管显示函数
void display(unsigned char num) {
    LED_PORT = led_digits[num];
}

// 延时函数
void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j = 0; j < 125; j++);
    }
}

// 电机正转函数
void motor_forward() {
    MOTOR_PORT = 0x01; // 设置电机控制端口为正转
    delay(4000); // 延时4秒
}

// 电机反转函数
void motor_reverse() {
    MOTOR_PORT = 0x02; // 设置电机控制端口为反转
    delay(4000); // 延时4秒
}

// 洗涤过程函数
void wash_process() {
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < 3; i++) {
        motor_forward();
        delay(2000); // 延时2秒
        motor_reverse();
        delay(2000); // 延时2秒
    }
}

// 注水过程函数
void water_in() {
    MOTOR_PORT = 0x04; // 设置电机控制端口为注水
    delay(4000); // 延时4秒
}

// 排水过程函数
void water_out() {
    MOTOR_PORT = 0x08; // 设置电机控制端口为排水
    delay(4000); // 延时4秒
}

// 按键扫描函数
unsigned char key_scan() {
    unsigned char key_value = 0;
    unsigned char key_temp = KEY_PORT;
    if((key_temp & 0x0F) != 0x0F) {
        delay(10); // 延时10ms，防止抖动
        if((key_temp & 0x0F) != 0x0F) {
            key_temp = KEY_PORT;
            if((key_temp & 0x0F) != 0x0F) {
                switch(key_temp & 0x0F) {
                    case 0x0E: key_value = 1; break; // 选择标准洗
                    case 0x0D: key_value = 2; break; // 选择快速洗
                    default: break;
                }
            }
        }
    }
    return key_value;
}

void main() {
    unsigned char key_value;
    unsigned char time_count = 0;
    unsigned char wash_time = 0;
    unsigned char wash_finished = 0;

    while(1) {
        key_value = key_scan();
        switch(key_value) {
            case 1: // 选择标准洗
                wash_type = 0;
                wash_cycles = 3;
                wash_finished = 0;
                break;
            case 2: // 选择快速洗
                wash_type = 1;
                wash_cycles = 2;
                wash_finished = 0;
                break;
            default: break;
        }

        if(!wash_finished) {
            if(wash_time == 0) {
                water_in(); // 开始注水
                wash_time++;
            } else if(wash_time == 1) {
                wash_process(); // 开始洗涤
                wash_time++;
            } else if(wash_time == 2) {
                water_out(); // 开始排水
                wash_time++;
            } else if(wash_time == 3) {
                wash_finished = 1; // 洗涤完成
            }
        }

        if(time_count == 100) { // 每100ms更新一次显示
            display(wash_time);
            time_count = 0;
        }

        delay(1);
        time_count++;
    }
}

请注意，以上代码仅为示例，具体实现可能需要根据具体硬件平台和接口进行调整