springboot opc ua 读取kepserver 数据

要在Spring Boot应用程序中读取Kepserver数据，您可以使用Eclipse Milo库。Milo是一个开源的Java实现，用于创建OPC UA客户端和服务器应用程序。

下面是一些基本步骤来读取Kepserver数据：

添加Maven依赖项：在您的Spring Boot项目的pom.xml文件中，添加以下Maven依赖项来引入Milo库：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.6.0</version>
</dependency>

创建OPC UA客户端：在您的Spring Boot应用程序中，创建一个OPC UA客户端的实例。您可以使用以下代码来创建客户端：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClientConfig;

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
    .setEndpoint(endpointUrl) // Kepserver的OPC UA端点URL
    .setApplicationName(LocalizedText.english("Your Application Name"))
    .setApplicationUri("Your Application URI")
    .build();

OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);

连接到服务器：使用创建的客户端实例，连接到Kepserver。您可以使用以下代码来连接：

client.connect().get();

读取数据：一旦连接成功，您可以使用客户端实例来读取Kepserver的数据。您可以使用以下代码来读取一个节点的值：

DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
Variant variant = value.getValue().getValue();

在上面的代码中，nodeId是要读取的节点的标识符。

关闭连接：在完成读取操作后，记得关闭与Kepserver的连接。使用以下代码关闭连接：

client.disconnect().get();

这些是基本的步骤来在Spring Boot应用程序中读取Kepserver数据。您可以根据您的需求进行更多的操作，例如订阅变化、写入数据等。请参考Milo库的文档和示例代码，以获取更多详细信息