ARDUINO 写满足如下协议的程序 座舱通讯文档串口通讯数据结构正常数据开始标记位 功能码 设备ID 长度 功能1 功能2 功能3 功能4 ………1Byte 1Byte 1Byte 1Byte N Byte N Byte N Byte N Byte AE 01问询返回 02控制 自定义不可重复 功能数据总长度 故障数据开始标记位 功能码 设备ID 长度 故障码1Byte 1Byte

以下是一个满足上述协议的Arduino程序示例：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义串口通讯参数
#define BAUD_RATE 9600
#define RX_PIN 10
#define TX_PIN 11

// 定义功能码
#define COMMAND 0x02
#define READ 0x01
#define ERROR 0x03

// 定义设备ID和功能ID
#define DEVICE_ID 0x01
#define FUNCTION_ID 0x01

// 定义功能数据
#define DATA_LENGTH 1
#define FUNCTION_DATA 0x01

// 定义开始标记位
#define START_FLAG 0xAE

SoftwareSerial serial(RX_PIN, TX_PIN); // 创建一个软件串口

void setup() {
  Serial.begin(BAUD_RATE);
  serial.begin(BAUD_RATE);
}

void loop() {
  // 读取串口数据
  if (serial.available()) {
    byte data = serial.read();

    // 解析数据
    if (data == START_FLAG) {
      byte functionCode = serial.read();

      // 判断功能码
      if (functionCode == COMMAND) {
        byte deviceID = serial.read();
        byte length = serial.read();

        // 判断设备ID
        if (deviceID == DEVICE_ID) {
          // 执行控制指令
          byte functionData = serial.read();
          // TODO: 执行相应的控制操作
        }
      } else if (functionCode == READ) {
        byte deviceID = serial.read();

        // 判断设备ID
        if (deviceID == DEVICE_ID) {
          // 发送当前设备状态
          sendDeviceStatus();
        }
      }
    } else if (data == START_FLAG) {
      byte functionCode = serial.read();

      // 判断功能码
      if (functionCode == ERROR) {
        byte deviceID = serial.read();
        byte length = serial.read();

        // 判断设备ID
        if (deviceID == DEVICE_ID) {
          // 处理故障信息
          byte errorCode = serial.read();
          // TODO: 处理相应的故障信息
        }
      }
    }
  }
}

// 发送当前设备状态
void sendDeviceStatus() {
  byte startFlag = START_FLAG;
  byte functionCode = READ;
  byte deviceID = DEVICE_ID;
  byte length = DATA_LENGTH;

  // 模拟当前设备状态
  byte functionData = FUNCTION_DATA;

  // 发送数据
  serial.write(startFlag);
  serial.write(functionCode);
  serial.write(deviceID);
  serial.write(length);
  serial.write(functionData);
}

// 发送故障信息
void sendError(byte errorCode) {
  byte startFlag = START_FLAG;
  byte functionCode = ERROR;
  byte deviceID = DEVICE_ID;
  byte length = 2;

  // 发送数据
  serial.write(startFlag);
  serial.write(functionCode);
  serial.write(deviceID);
  serial.write(length);
  serial.write(errorCode);
}

请注意，上述示例只是一个简单的示例，具体的实现取决于你的具体需求和硬件设备。你需要根据实际情况修改和完善代码