matlab中此段代码的作用？ 读取图像im= imreadlenajpg;gray_img = rgb2grayim; bw = imbinarizegray_img107255; SE=streldisk3; bw=imopenbwSE; bw=imclosebwSE;canny_img = edgegray_imgcanny; 将图像转为灰度图 gray_img = rgb2grayimg

此段代码的作用是实现亚像素边缘检测。首先，读取图像并将其转换为灰度图像。然后，使用Canny算法进行边缘检测，得到二值化的边缘图像。接下来，设置窗口大小和计算图像梯度。然后，对每个边缘像素进行精确定位。对于每个边缘像素，获取其周围窗口内的梯度幅值，并计算加权均值。然后，通过高斯曲线拟合计算亚像素边缘位置。最后，将亚像素边缘检测结果显示出来。其中，subpixel_edge_position函数用于计算亚像素边缘位置。