根据下面项目帮我写一份工作总结里面附带未来规划 在过去的工作中我参与了四个项目的工作分别是焊接机器人工装标定、煤科院钻探机器人标定、新扬材料工装复位和天成电科工业机器人旋转精度标定。在焊接机器人工装标定项目中我通过激光跟踪仪完成了机器人、行车和工装表面在同一坐标系下的位置关系的测量并成功完成了工作目标。在工作过程中我遇到了一些困难例如如何进行模型拟合和激光跟踪转站测量等问题。但在管越老师的指导下我

在过去的工作中，我参与了四个项目的工作，分别是焊接机器人工装标定、煤科院钻探机器人标定、新扬材料工装复位和天成电科工业机器人旋转精度标定。在这些项目中，我通过激光跟踪仪完成了机器人和工装表面的测量，并成功完成了工作目标。

在焊接机器人工装标定项目中，我遇到了一些困难，如模型拟合和激光跟踪转站测量等问题。但在管越老师的指导下，我学会了常规的测量方法和物体模型的拟合方法。

在煤科院钻探机器人标定项目中，我利用激光跟踪仪完成了钻探机器人的动作运行精度的测量，并取得了较好的结果。通过与晏渝君老师的沟通，我了解了整个项目的测量方案。

在新扬材料工装复位项目中，我成功完成了工装的复位工作。在林明老师的指导下，我学会了如何进行工装复位和激光跟踪仪实时测量的使用方法。

在天成电科工业机器人旋转精度标定项目中，我利用激光跟踪仪完成了工业机器人J1轴旋转精度的测量，并成功完成了误差校准。通过询问管越老师，我了解到了如何拟合一个更加精准的圆。

未来，我计划继续提升自己在测量和工装标定方面的技能。我希望能够进一步深入学习和掌握更先进的测量方法和技术，以提高工作效率和精度。此外，我还计划加强与领导和同事的沟通合作，以更好地完成团队项目。

我还希望能够参与更多的项目，特别是那些涉及新技术和创新的项目。通过不断挑战自己，我相信我可以取得更大的成就，并为公司的发展做出更大贡献。

总结来说，过去的工作经历让我在测量和工装标定方面有了较为丰富的经验和技能。未来，我将继续努力学习和提高自己，以更好地应对各种挑战，并为公司的发展做出积极贡献