丰富一下我的工作总结并添加一下未来规划在过去的工作中我参与了四个项目的工作分别是焊接机器人工装标定、煤科院钻探机器人标定、新扬材料工装复位和天成电科工业机器人旋转精度标定。在焊接机器人工装标定项目中我通过激光跟踪仪完成了机器人、行车和工装表面在同一坐标系下的位置关系的测量并成功完成了工作目标。在工作过程中我遇到了一些困难例如如何进行模型拟合和激光跟踪转站测量等问题。但在管越老师的指导下我基本了解了

未来，我希望能够继续在工程领域中深耕，不断提升自己的专业能力和技术水平。首先，我打算深入学习机器人领域的相关知识，包括机器人运动学、控制算法等方面，以提升我的工程能力和解决问题的能力。其次，我计划参与更多的工程项目，拓宽自己的工作经验和实践能力，尤其是在工装标定和机器人精度校准等领域。我希望能够通过自己的努力和学习，成为一个优秀的工程师，并为公司的发展做出积极的贡献。我还计划参加相关的培训和学习课程，不断提升自己的专业技能，保持与行业的同步。总的来说，我希望能够在未来的工作中继续发展自己，不断追求进步，并为公司的发展做出积极的贡献。