oc中如何在UITabBarController 中push一个UINavigationController

在UITabBarController中，可以通过以下步骤将UINavigationController推入到UITabBarController中：

1. 创建一个UINavigationController对象，并将需要推入的UIViewController对象设置为UINavigationController的根视图控制器。

let navigationController = UINavigationController(rootViewController: viewController)

2. 将UINavigationController对象添加到UITabBarController中的viewControllers数组中。

tabBarController.viewControllers?.append(navigationController)

3. 如果需要，可以设置UINavigationController的标题和图标。

navigationController.tabBarItem.title = "Title"
navigationController.tabBarItem.image = UIImage(named: "ImageName")

完整的代码示例：

let viewController = UIViewController()
viewController.view.backgroundColor = UIColor.white

let navigationController = UINavigationController(rootViewController: viewController)
navigationController.tabBarItem.title = "Title"
navigationController.tabBarItem.image = UIImage(named: "ImageName")

tabBarController.viewControllers?.append(navigationController)

注意：需要将上述代码放置在UITabBarController的视图加载完毕后执行，例如在viewDidLoad方法中执行