基于pcl库创建一个循环语句循环的次数为yejian-pointssize执行语句为创建一个新的指针该指针的数据等于已知指针yr的数据的c++代码

下面是基于pcl库创建循环语句的C++代码，循环次数为yejian->points.size()，并且在每次循环中创建一个新的指针，该指针的数据等于已知指针yr的数据：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr yr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 已知指针yr
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr new_ptr; // 新指针

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr yejian(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 循环次数为yejian->points.size()

    for(int i = 0; i < yejian->points.size(); i++)
    {
        new_ptr.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建一个新的指针

        // 将new_ptr的数据设置为yr的数据
        new_ptr->points.resize(yr->points.size());
        for(int j = 0; j < yr->points.size(); j++)
        {
            new_ptr->points[j].x = yr->points[j].x;
            new_ptr->points[j].y = yr->points[j].y;
            new_ptr->points[j].z = yr->points[j].z;
        }

        // 在这里进行新指针new_ptr的操作

    }

    return 0;
}

请注意，这里的代码只是一个示例，如果你有其他具体的操作需求，请在循环中添加相应的代码