yolov5目标检测中如何实现检测框中心坐标按从小到大输出

在YOLOv5中，可以通过修改代码来实现检测框中心坐标按从小到大输出的功能。具体步骤如下：

打开detect.py文件，该文件位于YOLOv5代码的yolov5目录下。
找到detect.py文件中的plot_one_box函数，该函数用于绘制检测框。
在plot_one_box函数中添加一个参数center_sort，用于控制是否按照中心坐标排序。修改后的函数如下所示：

def plot_one_box(x, im, color=None, label=None, line_thickness=None, center_sort=False):
    # ... （省略部分代码）
    
    if center_sort:
        centers = [(x[0] + x[2]) / 2, (x[1] + x[3]) / 2]
        center_distance = centers[0] + centers[1]  # 计算中心坐标距离，可以根据需要修改计算方式
        return center_distance
    
    # ... （省略部分代码）

在detect.py文件中的detect函数中，找到以下代码块：

for i, det in enumerate(detections):  # detections per image
    # ... （省略部分代码）
    
    # plot_boxes函数会遍历所有的检测框并调用plot_one_box函数绘制每个检测框
    plot_boxes(img, det, names=self.names, color=self.colors, line_thickness=3)
    
    # ... （省略部分代码）

将以上代码块修改为如下形式：

# 检测框按中心坐标排序
detections = sorted(detections, key=lambda x: plot_one_box(x, img, center_sort=True))

for i, det in enumerate(detections):  # detections per image
    # ... （省略部分代码）
    
    # plot_boxes函数会遍历所有的检测框并调用plot_one_box函数绘制每个检测框
    plot_boxes(img, det, names=self.names, color=self.colors, line_thickness=3)
    
    # ... （省略部分代码）

保存文件并重新运行YOLOv5目标检测程序。此时，检测框的中心坐标将按从小到大的顺序输出