解释一下： windowTimeout = MAX uint32_t ceil 2 minRxSymbols - 8 tSymbol + 2 rxError tSymbol minRxSymbols ; Computed number of symbols

这段代码的作用是计算出接收窗口所需的符号数量。

首先，我们需要了解一些变量的含义：

• minRxSymbols：所需的最小接收符号数量
• tSymbol：每个符号的持续时间
• rxError：接收误差

代码中的计算过程如下：

1. (2 * minRxSymbols - 8) * tSymbol + 2 * rxError 计算出了一个符号所需的总时间（包括接收和误差）。
2. (uint32_t)ceil(...) 使用 ceil 函数将计算结果向上取整，并转换为 uint32_t 类型。
3. MAX(..., minRxSymbols) 取计算结果和 minRxSymbols 中的较大值，确保接收窗口符号数量不会少于所需的最小数量。

最终，将计算得到的符号数量赋值给 windowTimeout 变量，表示接收窗口所需的符号数量。