已知图中的各点位置三维场景中的坐标未知相机的参数已知求三维场景的坐标以及图中物体的长度两点之间的距离以及物体运动的速度。

要求解三维场景中的坐标以及物体的长度、两点之间的距离和物体的运动速度，需要进行三维重建和运动分析。

步骤如下：

三维重建：
- 使用相机的参数和图像中的点位置，可以通过相机标定方法计算出相机的投影矩阵。
- 根据相机投影模型，将图像中的点投影到相机坐标系中，得到对应的三维点位置。
- 通过至少三个非共线的点，可以计算出相机的外参，即相机位置和方向。
物体长度计算：
- 选择图像中的两个点，分别对应三维场景中的两个点。
- 将这两个点投影到相机坐标系中，得到对应的三维点位置。
- 计算两个三维点之间的欧氏距离，即为物体的长度。
两点之间的距离计算：
- 选择图像中的两个点，分别对应三维场景中的两个点。
- 将这两个点投影到相机坐标系中，得到对应的三维点位置。
- 计算两个三维点之间的欧氏距离，即为两点之间的距离。
物体运动的速度计算：
- 在连续的图像帧中，选择物体在不同帧中的两个对应点。
- 根据相机的外参和内参，将两个点投影到相机坐标系中，得到对应的三维点位置。
- 计算两个三维点之间的欧氏距离，并除以两帧之间的时间间隔，即为物体的运动速度。

需要注意的是，以上步骤中的三维重建和物体运动速度计算都需要相机的参数和图像中的点位置作为输入。同时，图像中的点位置可能存在噪声和误差，需要进行适当的处理和优化