请你帮我写一份代码基于STM32F103C8T6库函数使用MPU9250获取它的三个磁力计参数

以下是一个基于STM32F103C8T6库函数使用MPU9250获取磁力计参数的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "MPU9250.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount) {
    while(nCount--) {
    }
}

int main(void) {
    MPU9250_Init();

    while (1) {
        MPU9250_ReadMagData();

        float mx = MPU9250_GetMagX();
        float my = MPU9250_GetMagY();
        float mz = MPU9250_GetMagZ();

        // 在这里可以使用磁力计参数进行其他操作

        Delay(1000000); // 延时1秒
    }
}

请确保已经包含了正确的库文件和头文件，并且正确初始化了MPU9250模块。在主循环中，使用MPU9250_ReadMagData()函数读取磁力计数据，然后使用MPU9250_GetMagX()、MPU9250_GetMagY()和MPU9250_GetMagZ()函数获取磁力计的三个参数。可以在获取参数后进行其他操作，例如打印或者使用这些参数进行计算。

请根据你的具体需求和硬件连接进行适当的修改。