MPU9250与STM32F103C8T6连接地磁极Y轴范围配置代码

要连接MPU9250与STM32F103C8T6并配置地磁极Y轴范围，你需要使用I2C通信协议来与MPU9250进行通信，并使用STM32的GPIO来控制MPU9250的配置引脚。

以下是一个示例代码，用于连接MPU9250与STM32F103C8T6并配置地磁极Y轴范围为±4.7 Gauss：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define MPU9250_ADDRESS 0x68

void MPU9250_WriteRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
    I2C_StartTransmission(MPU9250_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(reg);
    I2C_WriteData(value);
    I2C_StopTransmission();
}

void MPU9250_ConfigMagnetometerYRange() {
    // 配置磁力计控制寄存器2（AK8963_CNTL2）
    // 设置地磁极Y轴范围为±4.7 Gauss
    MPU9250_WriteRegister(0x49, 0x04);
}

int main(void) {
    // 初始化I2C
    I2C_Init();
    
    // 配置MPU9250磁力计Y轴范围
    MPU9250_ConfigMagnetometerYRange();
    
    while (1) {
        // 主循环
    }
}

请注意，上述代码中的I2C_StartTransmission，I2C_WriteData和I2C_StopTransmission函数是用于STM32 I2C通信的示例函数，你需要根据你所使用的具体STM32库或驱动进行相应的修改。

另外，MPU9250的寄存器地址和配置值可能会有所不同，具体取决于你所使用的MPU9250模块。请参考MPU9250的数据手册以获取正确的寄存器地址和配置值。