STM32F103C8T6 DMA控制PA4高低电平

要使用DMA控制PA4的高低电平，首先需要配置GPIO口为输出模式。然后，使用DMA传输数据到GPIO寄存器，以控制PA4的电平。

以下是一个简单的示例代码，使用DMA控制PA4的高低电平：

#include "stm32f10x.h"

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能DMA1时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA4为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置DMA1通道6为内存到外设模式
    DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOA->ODR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)0x20000000; // 内存地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; // 传输数据大小为1个字节
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);

    // 使能DMA1通道6
    DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 配置DMA
    DMA_Configuration();

    // 设置PA4为高电平
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    // 等待一段时间
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);

    // 设置PA4为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    while (1);
}

在上述代码中，首先配置了PA4为推挽输出模式，并初始化了DMA1通道6。然后，通过设置GPIOA的ODR寄存器的地址为DMA的外设基地址，将数据传输到该地址，从而控制PA4的高低电平。在主函数中，先设置PA4为高电平，然后等待一段时间，最后设置PA4为低电平。