MPU9250STM32F103C8T6磁力计刷新率寄存器配置

要配置MPU9250的磁力计刷新率寄存器，需要使用STM32F103C8T6的I2C通信功能来与MPU9250进行通信，并发送配置命令。

首先，你需要确保已经正确配置了STM32F103C8T6的I2C通信功能，并能够与MPU9250进行通信。然后，你需要使用I2C发送命令来配置MPU9250的寄存器。

MPU9250的磁力计寄存器地址为0x0A（或0x0B，取决于你的MPU9250的地址引脚配置），刷新率寄存器的地址为0x0A。你可以使用以下代码来配置磁力计的刷新率：

#include <Wire.h>

#define MPU9250_ADDRESS 0x68 // MPU9250的I2C地址
#define MAG_CNTL1 0x0A // 磁力计刷新率寄存器地址

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C通信
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 发送配置命令
  Wire.beginTransmission(MPU9250_ADDRESS);
  Wire.write(MAG_CNTL1);
  Wire.write(0x16); // 设置刷新率为100Hz，可以根据需要修改此值
  Wire.endTransmission();

  delay(1000); // 延时1秒
}

这段代码将配置MPU9250的磁力计刷新率为100Hz。你可以根据需要修改刷新率的值。