MPU9250STM32F103C8T6读取磁力计配置刷新率寄存器

要读取MPU9250磁力计的配置刷新率寄存器，可以使用以下步骤：

配置I2C总线：首先，需要配置STM32F103C8T6的I2C总线，以便与MPU9250进行通信。确保I2C总线的时钟频率正确设置，并且I2C引脚正确连接。
初始化MPU9250：通过发送适当的命令和数据，将MPU9250初始化为磁力计模式。可以参考MPU9250的数据手册来了解初始化的详细步骤。
读取配置寄存器：使用I2C总线发送读取命令和地址，读取磁力计的配置刷新率寄存器。确保读取操作已成功完成，并将返回的数据保存在适当的变量中。

以下是一个示例代码片段，展示了如何使用STM32F103C8T6和MPU9250读取磁力计配置刷新率寄存器的过程：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define MPU9250_ADDRESS 0x68
#define MAG_CONFIG_REG 0x0A

uint8_t readMagConfigReg(void)
{
    uint8_t regValue = 0;
    I2C_StartTransmission(MPU9250_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(MAG_CONFIG_REG);
    I2C_StopTransmission();
    I2C_StartTransmission(MPU9250_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    regValue = I2C_ReadNack();
    I2C_StopTransmission();
    return regValue;
}

int main(void)
{
    // 初始化I2C总线
    I2C_Init();

    // 初始化MPU9250
    // ...

    // 读取磁力计配置刷新率寄存器
    uint8_t magConfigRegValue = readMagConfigReg();

    // 处理读取到的数据
    // ...

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

请注意，上述示例代码仅展示了读取磁力计配置刷新率寄存器的过程，并未包含完整的MPU9250初始化和数据处理代码。具体的初始化和数据处理步骤需要根据MPU9250的数据手册进行实现。