解释代码 pclvisualizationPCLVisualizer viewer1Point Cloud Voiewer; boostshared_ptrpclPointCloudpclPointXYZRGB cloudPtrnew pclPointCloudpclPointXYZRGB; for const auto& index1 newIndicesindices pclPointX

这段代码使用PCL（Point Cloud Library）库来可视化点云数据。首先创建一个PCLVisualizer对象，命名为viewer1。然后创建一个PointCloud对象cloudPtr，该对象包含XYZRGB类型的点云数据。

接下来，使用一个循环遍历newIndices.indices中的索引值。在每次循环中，根据索引值从cloud3中获取对应的点的坐标，并将其赋值给point11的x、y、z属性。然后将point11添加到cloudPtr中。

接着创建一个PointCloudColorHandlerCustom对象color_handler，用于指定点云的颜色。这里将点云的颜色设置为红色。

最后，将cloudPtr和color_handler添加到viewer1中，并命名为"cloudp"。然后调用viewer1的spin()函数来显示点云。