arduino 创建一个队列

在 Arduino 上创建一个队列可以使用数组和指针来实现。下面是一个简单的示例代码：

#define QUEUE_SIZE 10

int queue[QUEUE_SIZE];
int front = 0;
int rear = -1;
int itemCount = 0;

void enqueue(int data) {
  if (itemCount >= QUEUE_SIZE) {
    Serial.println("队列已满，无法添加新元素！");
    return;
  }
  
  if (rear == QUEUE_SIZE - 1) {
    rear = -1;
  }
  
  queue[++rear] = data;
  itemCount++;
}

int dequeue() {
  if (itemCount <= 0) {
    Serial.println("队列为空，无法删除元素！");
    return -1;
  }
  
  int data = queue[front++];
  
  if (front == QUEUE_SIZE) {
    front = 0;
  }
  
  itemCount--;
  return data;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  enqueue(10);
  enqueue(20);
  enqueue(30);
  
  Serial.println(dequeue()); // 输出 10
  Serial.println(dequeue()); // 输出 20
  Serial.println(dequeue()); // 输出 30
}

void loop() {
  // 不需要在循环中做任何事情
}

这个示例代码创建了一个大小为 10 的队列，并实现了 enqueue() 和 dequeue() 函数来添加和删除元素。当队列已满时，enqueue() 函数会输出错误信息，并且不会添加新的元素。当队列为空时，dequeue() 函数会输出错误信息，并且返回 -1。

在 setup() 函数中，我们使用 enqueue() 函数向队列中添加了三个元素，并使用 dequeue() 函数逐个删除并输出元素。你可以根据需要修改这些函数来适应你的项目