基于pcl库将点云cloud内的idx1索引表示的数据加入到指针by_slicing_cloud内的c++代码

下面是基于PCL库将点云cloud内的idx1索引表示的数据加入到指针by_slicing_cloud内的C++代码示例：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr by_slicing_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    std::vector<int> idx1; // 索引数据

    // 从文件加载点云数据
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

    // 将idx1索引表示的点云数据加入到by_slicing_cloud
    by_slicing_cloud->width = idx1.size();
    by_slicing_cloud->height = 1;
    by_slicing_cloud->is_dense = false;
    by_slicing_cloud->points.resize(by_slicing_cloud->width * by_slicing_cloud->height);

    for (size_t i = 0; i < idx1.size(); ++i) {
        by_slicing_cloud->points[i].x = cloud->points[idx1[i]].x;
        by_slicing_cloud->points[i].y = cloud->points[idx1[i]].y;
        by_slicing_cloud->points[i].z = cloud->points[idx1[i]].z;
    }

    // 保存结果点云
    pcl::io::savePCDFileASCII("output_cloud.pcd", *by_slicing_cloud);

    return 0;
}

请确保已经安装了PCL库，并在代码中正确引入相关的头文件。将输入点云数据文件名修改为实际的文件路径，并将输出点云数据文件名修改为想要保存的文件路径