计算点云文件内的所有点的索引并存入stdvectorintall的c++代码

以下是一个示例代码，用于计算点云文件内的所有点的索引，并将其存入std::vector all：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>

int main() {
    std::vector<int> all;

    // 打开点云文件
    std::ifstream file("point_cloud.txt");
    if (!file.is_open()) {
        std::cout << "无法打开点云文件！" << std::endl;
        return 0;
    }

    // 读取点云数据并存储索引
    int index;
    while (file >> index) {
        all.push_back(index);
    }

    // 输出存储的索引
    std::cout << "所有点的索引：" << std::endl;
    for (int i = 0; i < all.size(); i++) {
        std::cout << all[i] << std::endl;
    }

    // 关闭文件
    file.close();

    return 0;
}

请将代码中的"point_cloud.txt"替换为实际的点云文件路径。代码会打开该文件并读取其中的每个整数，将其存储到std::vector all中。最后，代码会输出所有存储的索引