将cloud1内除索引idx表示的点复制到新的点云内的c++代码pclcopyPointCloudcloud1 idx slicing_cloud;

以下是将cloud1内除索引idx表示的点复制到新的点云内的C++代码示例：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr slicing_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::copyPointCloud(*cloud1, idx, *slicing_cloud);

这个示例假设cloud1是一个pcl::PointCloud类型的指针，包含了原始点云数据。idx是一个pcl::PointIndices类型的对象，表示需要复制的点的索引。slicing_cloud是一个新的pcl::PointCloud类型的指针，用于存储复制后的点云数据。通过调用pcl::copyPointCloud函数，可以将cloud1中的指定索引的点复制到slicing_cloud中。