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基于摄像头控制的两轮直立车的文献检索报告

一、课题综述 基于摄像头控制的两轮直立车是一种新型的机器人系统，可以通过摄像头获取环境信息，实现自主导航和平衡控制。在近年来，该技术得到了广泛的研究和应用。本文旨在通过文献检索，系统地整理和总结相关研究成果，为进一步研究和应用提供参考。

二、检索前述 为了全面了解基于摄像头控制的两轮直立车的研究现状和进展，本文使用了多个数据库进行文献检索，包括中国学术期刊网络出版总库、万方数据知识服务平台、维普科技期刊和百度学术等。

三、检索方法

1. 选择检索词：通过分析课题内容和相关领域的专业术语，确定了以下检索词：基于摄像头控制、两轮直立车、自主导航、平衡控制等。
2. 本次检索输入的条件：根据检索词，设置了相关的检索条件，如时间范围、文献类型等。

四、检索内容

1. 期刊论文检索：通过中国学术期刊网络出版总库、万方数据知识服务平台和维普科技期刊等数据库进行期刊论文检索，获取了相关研究成果。
2. 百度学术检索：利用百度学术搜索引擎，获取了相关的学术论文和研究报告。

五、学位论文检索

1. 中国学术期刊网络出版总库：利用该数据库进行学位论文检索，获取了相关研究成果。
2. 万方数据知识服务平台：利用该数据库进行学位论文检索，获取了相关研究成果。

六、检索内容之摘要

1. 中国学术期刊网络出版总库：通过摘要检索，获取了相关研究成果的摘要信息。
2. 万方数据知识服务平台：通过摘要检索，获取了相关研究成果的摘要信息。
3. 维普科技期刊：通过摘要检索，获取了相关研究成果的摘要信息。

七、检索效果评价 通过对不同数据库的检索结果进行对比，评估检索效果的优劣。根据检索词的选择、从课题字面选择和从课题内涵选择等因素，对各个数据库的检索结果进行综合评价。

八、文献综述 通过对相关文献的综合分析和总结，对基于摄像头控制的两轮直立车的研究现状、关键技术和应用领域进行综述，为后续研究提供理论依据和参考。

九、直立车的前世今生 通过文献调研和综述，对直立车的发展历史、技术演进和应用领域进行概述，展示直立车的前世今生。

十、参考文献概述 对本次文献检索所获取的相关文献进行概述和归纳，列出参考文献清单。

十一、直立车总体概述 对基于摄像头控制的两轮直立车的总体概述进行归纳和总结，包括主要技术、应用领域和发展趋势等。

十二、课题总结 对本次文献检索工作进行总结，分析研究成果和不足之处，并提出进一步研究的方向和建议。

十三、参考文献 列出本次文献检索所引用的参考文献清单，包括期刊论文、学位论文和研究报告等