Vxworks DMA的中断程序

以下是一个示例的VxWorks DMA中断程序：

#include <vxWorks.h>
#include <iv.h>
#include <intLib.h>
#include <fppLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <vxLib.h>
#include <vxIpiLib.h>

#define DMA_CHANNEL 0

// DMA 中断处理函数
void dmaInterruptHandler(int dmaChannel)
{
    // 处理 DMA 中断事件
    // ...
}

// DMA 中断任务
void dmaInterruptTask()
{
    int dmaIvec;

    // 获取 DMA 中断向量号
    dmaIvec = intVecBaseGet() + DMA_CHANNEL;

    // 注册 DMA 中断处理函数
    intConnect((VOIDFUNCPTR *)dmaIvec, (VOIDFUNCPTR)dmaInterruptHandler, DMA_CHANNEL);

    // 使能 DMA 中断
    intEnable(dmaIvec);

    // 循环等待中断
    while (1)
    {
        taskDelay(1); // 等待 1 个系统时钟周期
    }
}

// 主函数
int main()
{
    // 创建 DMA 中断任务
    taskSpawn("dmaInterruptTask", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)dmaInterruptTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 运行 VxWorks 内核
    kernelTimeSlice(1); // 设置时间片轮转调度算法
    kernelRun(); // 运行内核

    return 0;
}

以上示例中，dmaInterruptHandler 是用来处理 DMA 中断事件的函数。在 dmaInterruptTask 中，首先获取 DMA 中断的向量号，然后通过 intConnect 函数将中断处理函数与中断向量号关联。最后，通过 intEnable 函数使能 DMA 中断。

在主函数中，使用 taskSpawn 函数创建一个 DMA 中断任务，并通过 kernelRun 函数运行 VxWorks 内核。

以上代码仅为示例，具体的 DMA 中断程序可能需要根据实际需求进行修改和完善