自动换刀机械手发展史：从手动到全自动，FANUC引领变革

自动换刀机械手是一种自动化设备，可以在加工过程中自动更换不同的刀具，提高生产效率和精度。它的发展经历了以下几个阶段：

1. 手动更换刀具阶段：在早期的机床加工中，需要手动更换刀具，这种方式效率低下、易出错，且对工人的技能要求较高。

2. 半自动更换刀具阶段：20世纪60年代，出现了第一批半自动更换刀具的机床，可以通过机械手臂来更换刀具，但仍需要人工干预。

3. 全自动更换刀具阶段：20世纪80年代，随着计算机控制技术的发展，全自动更换刀具的机床开始出现。这种机床可以通过计算机控制自动完成刀具更换，提高了生产效率和精度。

第一家造出自动换刀机械手的公司是日本的FANUC公司。FANUC公司成立于1956年，是全球领先的工业机器人和数控系统制造商之一。在20世纪70年代，FANUC公司率先开发出了全自动更换刀具的机床，并在随后的几十年中不断推动自动化技术的发展。