一条自下而上的路径和一条自上而下的路径相互连接,形成了横向连接。图中被放大的区域展示了横向连接的细节,这里使用了1*1的卷积核,其主要作用是将不同特征图的输出通道数调整为256,以便进行特征融合。通过使得不同层的特征图具有相同的形状,上采样后的特征图可以相加,同时不改变特征图的尺寸大小。

横向连接:自底向上和自顶向下路径的融合

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