可以尝试使用ROS(机器人操作系统)中的导航堆栈(navigation stack)来进行'傻瓜式'人工智能路径规划测试。导航堆栈是ROS中的一个软件包,它包含了路径规划、障碍物避免、定位等功能模块,可以帮助机器人进行自主导航。在使用导航堆栈进行测试时,可以使用RViz(ROS可视化工具)来可视化机器人的导航过程,同时也可以手动添加障碍物等测试场景。需要注意的是,使用ROS进行测试需要一定的编程基础,但是ROS社区有很多教程和文档可以帮助入门。

傻瓜式人工智能路径规划测试平台推荐:ROS导航堆栈

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