单片机电梯控制系统代码分析：LED显示和串口通信

本代码实现了一个简单的单片机电梯控制系统，通过串口接收目标楼层信息，并控制LED显示当前楼层，同时模拟电梯的上升、下降和停止状态。

代码如下：

uint r= 0;  //定义一个无符号整型变量r，初始值为0
char offset = 0;  //定义一个字符型变量offset，初始值为0
uchar Current_Level = 1,Dest_Level=1,x=0,t =0;  //定义三个无符号字符型变量Current_Level、Dest_Level、x和一个无符号整型变量t，初始值都为1或0

void main()  //主函数
{
    P1 = 0x80;  //将P1口设置为高电平
    Current_Level = 1;  //设置初始楼层为1
    TMOD  = 0x21;   //设置定时器1和定时器0的工作方式
    TH0 = (65536-4000)/256;  //设置定时器0的初值为4ms
    TL0 = (65536-4000)%256;
    TR0=1;  //启动定时器0
    SCON=0x50; //设置串口模式为模式1
    TH1=0xFD;TL1=0xFD;  //设置波特率为9600
    TR1=1; //启动定时器1
    IE = 0x92;  //开启中断
    EA =1;  //开启总中断
    while(1);  //进入死循环
}

void Serial_Receive() interrupt 4  //串口接收中断函数
{
    unsigned char val=0;  //定义一个无符号字符型变量val，初始值为0
    val=SBUF;  //将接收到的数据存入val中
    P2=val;  //将val的值输出到P2口
    if (Dest_Level == Current_Level && val != 0xff)  //如果目标楼层等于当前楼层且接收到的数据不为0xff
    {
        if (val ==0x09)Dest_Level =9;  //如果接收到的数据为0x09，将目标楼层设置为9
        if (val ==0x08)Dest_Level =8;  //如果接收到的数据为0x08，将目标楼层设置为8
        if (val ==0x07)Dest_Level =7;  //如果接收到的数据为0x07，将目标楼层设置为7
        if (val ==0x06)Dest_Level =6;  //如果接收到的数据为0x06，将目标楼层设置为6
        if (val ==0x05)Dest_Level =5;  //如果接收到的数据为0x05，将目标楼层设置为5
        if (val ==0x04)Dest_Level =4;  //如果接收到的数据为0x04，将目标楼层设置为4
        if (val ==0x03)Dest_Level =3;  //如果接收到的数据为0x03，将目标楼层设置为3
        if (val ==0x02)Dest_Level =2;  //如果接收到的数据为0x02，将目标楼层设置为2
        if (val ==0x01)Dest_Level =1;  //如果接收到的数据为0x01，将目标楼层设置为1
    }
    RI = 0;  //清除接收中断标志位
}

void Led_Dispaly() interrupt 1  //LED显示中断函数
{
    uchar i;  //定义一个无符号字符型变量i
    //发送当前楼层信息
    if (Dest_Level == Current_Level)  //如果目标楼层等于当前楼层
    {
        SBUF = 0xff;  //发送0xff
    }
    TH0 = -4000/256;  //设置定时器0的初值为4ms
    TL0 = -4000%256;
    P1 =_crol_(P1,1);  //P1口逐行扫描
    i = Current_Level *8 + r + offset+1;  //计算LED数字在表格中的位置
    P0 = ~Table[i];  //将LED数字的值输出到P0口
    //电梯上升
    if (Current_Level < Dest_Level )  //如果电梯正在往上，电梯当前层数小于目标层数
    {
        if ( ++r ==8)  //偏移量r按照顺序从0~7
        {
            r =0;
            if( ++x ==4)  //x代表LED的行数
            {
                x = 0;
                if(++offset ==8)  //offset代表LED的列数
                {
                    offset = 0;
                    Current_Level++;  //当前楼层加1               
                }
                
            }
        }
        
    }
    //电梯下降
    else if(Current_Level > Dest_Level )  //如果电梯正在往下，电梯当前层数大于目标层数
    {
        if ( ++r ==8)  //偏移量r按照顺序从0~7
        {
            r =0;
            if( ++x ==4)  //x代表LED的行数
            {
                x = 0;
                if(--offset == -8)  //offset代表LED的列数
                {
                    offset = 0;
                    Current_Level--;  //当前楼层减1               
                }
                
            }
        }
        
    }
    //电梯停止
    else  //如果电梯没有移动
    {
        if ( ++r ==8) r =0;  //偏移量r每次加1，r增加到8时，复位为0    
    }
}

代码分析：

变量定义

uint r= 0;: 定义一个无符号整型变量r，用于控制LED显示的偏移量。
char offset = 0;: 定义一个字符型变量offset，用于控制LED显示的列数。
uchar Current_Level = 1,Dest_Level=1,x=0,t =0;: 定义三个无符号字符型变量Current_Level、Dest_Level、x和一个无符号整型变量t，分别表示当前楼层、目标楼层、LED显示的行数和一个临时变量。

主函数

P1 = 0x80;: 将P1口设置为高电平。
Current_Level = 1;: 设置初始楼层为1。
TMOD = 0x21;: 设置定时器1和定时器0的工作方式，定时器1用于串口通信，定时器0用于控制LED显示的刷新频率。
TH0 = (65536-4000)/256; 和 TL0 = (65536-4000)%256;: 设置定时器0的初值为4ms，用于控制LED显示的刷新频率。
TR0=1;: 启动定时器0。
SCON=0x50;: 设置串口模式为模式1。
TH1=0xFD;TL1=0xFD;: 设置波特率为9600。
TR1=1;: 启动定时器1。
IE = 0x92;: 开启中断，包括串口接收中断和定时器0中断。
EA =1;: 开启总中断。
while(1);: 进入死循环，等待中断事件发生。

串口接收中断函数

Serial_Receive() interrupt 4;: 定义串口接收中断函数，当串口接收到数据时触发。
unsigned char val=0;: 定义一个无符号字符型变量val，用于存储接收到的数据。
val=SBUF;: 将接收到的数据存入val中。
P2=val;: 将val的值输出到P2口，用于调试。
if (Dest_Level == Current_Level && val != 0xff) ...: 如果目标楼层等于当前楼层且接收到的数据不为0xff，则根据接收到的数据设置目标楼层。
RI = 0;: 清除接收中断标志位。

LED显示中断函数

Led_Dispaly() interrupt 1;: 定义LED显示中断函数，由定时器0中断触发，每4ms执行一次。
uchar i;: 定义一个无符号字符型变量i，用于存储LED数字在表格中的位置。
if (Dest_Level == Current_Level) SBUF = 0xff;: 如果目标楼层等于当前楼层，则向串口发送0xff，通知上位机电梯已经到达目标楼层。
TH0 = -4000/256; 和 TL0 = -4000%256;: 重新设置定时器0的初值为4ms，确保定时器0每4ms产生一次中断。
P1 =_crol_(P1,1);: P1口逐行扫描，用于控制LED显示的刷新频率。
i = Current_Level *8 + r + offset+1;: 计算LED数字在表格中的位置。
P0 = ~Table[i];: 将LED数字的值输出到P0口，控制LED显示。
if (Current_Level < Dest_Level ) ...: 如果电梯正在往上，电梯当前层数小于目标层数，则控制LED显示电梯上升过程。
else if(Current_Level > Dest_Level ) ...: 如果电梯正在往下，电梯当前层数大于目标层数，则控制LED显示电梯下降过程。
else ...: 如果电梯已经到达目标楼层，则控制LED显示电梯停止状态。

代码总结：

本代码通过串口接收目标楼层信息，并控制LED显示当前楼层，同时模拟电梯的上升、下降和停止状态。代码中使用了定时器、中断、串口通信和LED显示等技术，是一个简单实用的单片机控制系统示例。

需要注意的是，本代码只是简单示例，实际的电梯控制系统会更加复杂，需要考虑更多因素，例如安全、效率、可靠性等。