AT指令AT+CIPMODE=1返回ERROR怎么解决

如果AT+CIPMODE=1返回ERROR，可能是以下原因导致的：

1. 模块不支持CIPMODE命令，你需要查看模块的AT指令手册，确认该命令是否被支持。

2. 你在执行AT+CIPMODE=1之前没有成功建立TCP连接，CIPMODE命令需要在TCP连接建立后才能执行。

3. 你的AT指令格式不正确，请检查命令的格式是否正确。

4. 模块固件版本太低，不支持该命令，你需要升级模块固件版本。

解决方法：

1. 确认模块是否支持CIPMODE命令。

2. 确认TCP连接已经建立成功。

3. 检查AT指令格式，确保正确。

4. 尝试升级模块固件版本。