帮我写一个arduino蓝牙控制小汽车的程序要求把控制端和接受端代码都写出来也把需要购买的材料列出来小车马达是有刷马达转向靠舵机控制。

以下是一个简单的蓝牙控制小汽车的Arduino程序，包括控制端和接收端：

控制端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX

int motorPin1 = 4; // 左侧马达引脚1
int motorPin2 = 5; // 左侧马达引脚2
int motorPin3 = 6; // 右侧马达引脚1
int motorPin4 = 7; // 右侧马达引脚2
int servoPin = 8; // 舵机引脚

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  pinMode(servoPin, OUTPUT);

  btSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (btSerial.available()) {
    char c = btSerial.read();
    if (c == 'F') { // 前进
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    } else if (c == 'B') { // 后退
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, HIGH);
    } else if (c == 'L') { // 左转
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    } else if (c == 'R') { // 右转
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    } else if (c == 'S') { // 停止
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
    } else if (c == 'C') { // 调整舵机中心位置
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(1500);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    } else if (c == 'D') { // 向右调整舵机
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(1600);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    } else if (c == 'E') { // 向左调整舵机
      digitalWrite(servoPin, HIGH);
      delayMicroseconds(1400);
      digitalWrite(servoPin, LOW);
      delay(20);
    }
  }
}

接收端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  btSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    btSerial.write(c);
  }
  if (btSerial.available()) {
    char c = btSerial.read();
    Serial.write(c);
  }
}

需要购买的材料：

• Arduino开发板
• HC-05蓝牙模块
• L298N电机驱动模块
• 两个有刷直流电机
• 舵机
• 面包板
• 杜邦线
• 电池盒
• 电池线

请注意，这只是一个简单的示例程序，可以根据您的具体需求进行修改和优化。此外，请注意安全性和合法性问题。