请写一篇本科学位论文大纲题目是自动驾驶汽车的环境感知技术研究要求大纲细化到2级标题。

一、引言 A.研究背景 B.研究意义 C.国内外研究进展 D.研究目的和意义 E.论文结构

二、自动驾驶汽车概述 A.自动驾驶汽车概念和定义 B.自动驾驶汽车分类 C.自动驾驶汽车技术现状

三、环境感知技术综述 A.传感器技术 B.图像处理技术 C.激光雷达技术 D.雷达技术 E.地图和定位技术

四、传感器融合技术 A.传感器融合技术的概念 B.传感器融合算法 C.传感器融合应用

五、基于深度学习的环境感知技术 A.深度学习技术概述 B.深度学习在环境感知中的应用 C.基于深度学习的目标检测技术

六、实验设计与结果分析 A.实验环境设计 B.实验数据采集与处理 C.实验结果分析

七、结论与展望 A.研究结论 B.研究不足与展望 C.工程应用前景

参考文献