系统的结构图如图所示：用matlab编程试绘制出系统中的根轨迹并且验证根轨迹图的绘制是否正确。根据绘制出系统中的根轨迹并且利用定义绘制图1系统的根轨迹进行验证其根轨迹如下所示附代码rs-X-----3s^2+k-------------cs ^ ____1ss+1s+2_______

代码如下：

% 系统传递函数 num = [0 0 3]; den = [1 3+k 2*k 0];

% 绘制根轨迹 rlocus(num, den); title('Root Locus Plot'); grid on;

% 验证根轨迹图 s = tf('s'); G = 1/(s*(s+1)*(s+2)); r = roots(den); plot(r,'xr'); hold on; pzmap(G); legend('Roots', 'Poles'); title('Verification of Root Locus Plot');