2、设系统特征方程为Ds=s4+3s3 +3s2+ 2s+ 1 =0试用劳斯判据判定系统的稳定性。

首先，将系统特征方程的系数按照劳斯表的形式排列如下：

\begin{matrix} 1 & 3 & 1 \ 3 & 2 & 0 \ 2 & 1 & 0 \ 1 & 0 & 0 \end{matrix}

然后，根据劳斯表的规则，可以得到以下劳斯表：

\begin{matrix} 1 & 3 & 1 \ 2 & 1 & 0 \ \frac{1}{7} & 0 & 0 \ 0 & 0 & 0 \end{matrix}

根据劳斯判据，如果劳斯表中所有的元素都是正数或者零，则系统是稳定的。否则，系统是不稳定的。

根据上述劳斯表，可以看出所有的元素都是正数或者零，因此可以判定该系统是稳定的。