双目立体视觉的关键步骤是立体匹配对吗

是的，立体匹配是双目立体视觉的关键步骤之一。立体匹配指的是将左右两张视网膜上对应的像素点进行配对，以确定不同视角下同一物体的空间位置关系。在立体匹配过程中，需要考虑到视差、深度、颜色等因素，以提高匹配的准确性和可靠性。

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