PLC 函数块 FB_ForwardBackward - 电机正反转控制

PLC 函数块 FB_ForwardBackward - 电机正反转控制

代码：

FUNCTION_BLOCK FB_ForwardBackward
VAR_INPUT
	bForward:BOOL;				//正转指令
	bBackward: BOOL;			//反转指令
	bThermalRelay: BOOL;		//保护模式
	bStop: BOOL;				//停止
END_VAR
VAR_OUTPUT
	bForwardRunning: BOOL;		//正转运行
	bForwardLamp: BOOL;			//正转指示灯
	bBackwardRunning: BOOL;		//反转运行
	bBackwardLamp: BOOL;		//反转指示灯
END_VAR
//正转运行
IF bForward AND NOT bBackwardRunning AND NOT bThermalRelay AND NOT bStop THEN
	bForwardRunning:=TRUE;
ELSE
	bForwardRunning:=FALSE;
END_IF
bForwardLamp:=bForwardRunning;

//反转运行
IF bBackward AND NOT bForwardRunning AND NOT bThermalRelay AND NOT bStop THEN
	bBackwardRunning:=TRUE;
ELSE
	bBackwardRunning:=FALSE;
END_IF
bBackwardLamp:=bBackwardRunning;

作用:

FB_ForwardBackward 函数块用于控制电机的正转和反转，并提供运行状态和指示灯信息。

输入变量:

• bForward: 正转指令，当该变量为 TRUE 时，电机开始正转。
• bBackward: 反转指令，当该变量为 TRUE 时，电机开始反转。
• bThermalRelay: 保护模式，当该变量为 TRUE 时，电机处于保护状态，无法正常运行。
• bStop: 停止指令，当该变量为 TRUE 时，电机停止运行。

输出变量:

• bForwardRunning: 正转运行，当电机正在正转时，该变量为 TRUE，否则为 FALSE。
• bForwardLamp: 正转指示灯，当电机正在正转时，该变量为 TRUE，否则为 FALSE。
• bBackwardRunning: 反转运行，当电机正在反转时，该变量为 TRUE，否则为 FALSE。
• bBackwardLamp: 反转指示灯，当电机正在反转时，该变量为 TRUE，否则为 FALSE。

工作原理:

该函数块根据输入变量的状态控制电机的正转和反转。当 bForward 变量为 TRUE 时，电机开始正转；当 bBackward 变量为 TRUE 时，电机开始反转。当电机处于保护状态或停止状态时，无法正常运行。

输出变量 bForwardRunning 和 bBackwardRunning 表示电机是否正在正转或反转，bForwardLamp 和 bBackwardLamp 表示相应的指示灯状态。