FB_ForwardBackward 功能块：电机正反转控制

功能块定义:

FUNCTION_BLOCK FB_ForwardBackward
VAR_INPUT
	bForward:BOOL;				//正转指令
	bBackward: BOOL;			//反转指令
	bThermalRelay: BOOL;		//保护模式
	bStop: BOOL;				//停止
END_VAR
VAR_OUTPUT
	bForwardRunning: BOOL;		//正转运行
	bForwardLamp: BOOL;			//正转指示灯
	bBackwardRunning: BOOL;		//反转运行
	bBackwardLamp: BOOL;		//反转指示灯
END_VAR

功能描述:

FB_ForwardBackward 是一个功能块，用于控制一个电机的正转和反转。它包含了四个输入变量和四个输出变量。

输入变量:

'bForward'：一个布尔值，表示正转指令是否被触发。
'bBackward'：一个布尔值，表示反转指令是否被触发。
'bThermalRelay'：一个布尔值，表示电机是否处于保护模式。
'bStop'：一个布尔值，表示停止指令是否被触发。

输出变量:

'bForwardRunning'：一个布尔值，表示电机是否正在正转。
'bForwardLamp'：一个布尔值，表示正转指示灯是否应该亮起。
'bBackwardRunning'：一个布尔值，表示电机是否正在反转。
'bBackwardLamp'：一个布尔值，表示反转指示灯是否应该亮起。

作用:

该功能块根据输入变量的状态来控制电机的正转和反转，并更新输出变量的状态以反映电机的状态。它可以被其他程序调用，以实现对电机的控制。