4、根据下列程序段描述舵机的运动。servoRightwriteMicroseconds1300;delay3000;servoRightwriteMicroseconds1500;delay1000;servoRightwriteMicroseconds1700;delay3000;servoRightwriteMicroseconds1500;delay1000;

该程序段描述了一个舵机在不同时间内的不同位置，具体描述如下：

首先，舵机被设置为向右转动，位置为1300微秒，该位置持续3秒钟（通过delay()函数实现）。

接着，舵机被设置为回到中间位置，位置为1500微秒，该位置持续1秒钟。

然后，舵机被设置为向左转动，位置为1700微秒，该位置持续3秒钟。

最后，舵机被设置为回到中间位置，位置为1500微秒，该位置持续1秒钟。

通过这些设置，舵机可以实现在不同时间内不同位置的转动，从而实现特定的机械动作。