CODESYS 树莓派案例：从安装到运行程序

以下是一个详细的 CODESYS 在树莓派上的案例，包括安装软件和操作步骤：

首先，需要在 PC 上安装 CODESYS 软件。可以从官网（https://www.codesys.com/products/codesys.html）下载最新版本的软件。安装过程中需要选择安装 'Raspberry Pi' 软件包。

将树莓派通过网线连接到 PC 上，确保两台设备在同一局域网内。

在 CODESYS 软件中，选择 '设备管理器'，然后单击 '扫描设备'。CODESYS 会自动查找连接到 PC 的设备，包括树莓派。

在 CODESYS 软件中，选择 '文件' > '新建项目'。选择 'Raspberry Pi' 作为目标设备，然后输入项目名称。单击 '创建'。

在项目中，选择 '设备' > '添加设备'。选择树莓派，然后单击 '确定'。

在项目中，选择 '程序' > 'PLC_PRG' > 'MAIN'。在代码编辑器中编写程序。例如，可以编写一个简单的程序，控制 GPIO 引脚的状态。

在项目中，选择 '生成' > '编译'。如果编译成功，就可以将程序上传到树莓派上。选择 '生成' > '上传' > '上传程序'。

在树莓派上运行程序，可以通过 CODESYS 软件中的 '在线' 按钮启动。程序会在树莓派上运行，控制 GPIO 引脚的状态。

这就是一个基本的 CODESYS 在树莓派上的案例。需要注意的是，具体的程序编写和操作步骤可能会因为不同的需求而有所变化。