CODESYS 树莓派案例：连接、编程和监控

这是一个基于 CODESYS 的树莓派案例，演示如何在 PC 上的 CODESYS 软件中连接树莓派、编写 PLC 程序并监控其运行状态。

1. 准备工作

首先，需要在 PC 上安装 CODESYS 软件，并在树莓派上安装 CODESYS 运行时软件包。

2. 创建项目

在 CODESYS 中创建一个新项目，并选择树莓派作为目标设备。在项目中添加一个 PLC 程序，并将其命名为 'RaspberryPiDemo'。

3. 编写程序

在 PLC 程序中编写一个简单的程序，例如：

PROGRAM RaspberryPiDemo
VAR
    Counter : INT;
END_VAR

Counter := 0;

WHILE TRUE DO
    Counter := Counter + 1;
END_WHILE

该程序将在循环中不断增加计数器的值。

4. 配置网络

在 CODESYS 中配置网络设置，以便连接到树莓派。选择 '设备' 菜单中的 '扫描网络'，然后选择树莓派设备并添加到项目中。

5. 下载程序

将程序下载到树莓派上，并启动程序。可以在 CODESYS 中监视程序的运行状态，并查看计数器的值是否在增加。

这是一个简单的基于 CODESYS 的树莓派案例。您可以根据自己的需求修改程序，并添加更多的设备和功能。